Macchina CNC - Il motore Passo-Passo

Immagine 7 - Il motore Passo-Passo

In questa immagine si puo' vedere bene uno dei motori che abbiamo utilizzato. Gli altri sono perfettamente identici (almeno come caratteristiche). Si tratta dei motori che muovevano la testina di lettura nelle vecchie unita' floppy da 5"1/4. Hanno una risoluzione di 100 passi al giro e sono unipolari. Assorbono 160mA per fase.

La scelta di utilizzare questi motori e' stata praticamente forzata. E' vero che esistono posti su intenet dove li vendono a 10 euro l'uno, ma prima di farmeli spedire da Roma volevo provare qualche altra strada. Quando Pierre si e' unito al progetto si e' messo in contatto con la sua azienda fornitrice di computer che aveva diverse vecchie unita' in magazzino e che ci ha gentilmente messo a disposizione. Quindi dicevo che l'uso di questo motori ci e' parso forzato perche' erano sia gratuiti sia unipolari (e quindi facilissimi da pilotare ;] ).

Adesso che la macchina funziona da alcuni mesi devo dire che non mi sarebbe dispiaciuto avere dei motori leggermente piu' potenti. Basta infatti che ci sia della sporcizia nel filetto della vite che il tutto rischia di bloccarsi. Non durante il taglio vero e proprio, dove girando piano i motori hanno molta piu' coppia, ma nelle fasi di posizionamento lastra ecc, dove invece si tende a mandare i motori a velocita' massima. Comunque basta tenere la macchina pulita e lubrificata e non capita nulla.